[发明专利]垃圾分类方法及其分类系统有效
| 申请号： | 202011358904.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112605006B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人： | 贾培军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其是指一种垃圾分类方法及其分类系统，获取待分类垃圾的光谱图像数据；对待分类垃圾的光谱图像数据进行材质分析处理和轮廓分析处理，确定待分类垃圾的材质、目标放置位置以及抓取位置；根据待分类垃圾的目标放置位置和抓取位置，机器人将待分类垃圾从抓取位置移至目标放置位置。本发明通过高光谱成像装置拍摄待分类垃圾图像，并通过处理装置对待分类垃圾图像进行处理，确定待分类垃圾的材质、目标放置位置以及抓取位置，随后控制机器人对待分类垃圾进行分拣，从而实现自动垃圾分类，减少人工干预，且相对于传统的人工分类方式，大大提高的分拣效率，分类准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 分类 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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