[发明专利]基于动平台的光电瞄具全自动运动控制方法

摘要

本发明提供了一种基于动平台的光电瞄具全自动运动控制方法，能够避免出现边界区域的遗漏，实现准确的全自动扫描。本发明将光电瞄具自身的速度传感器的值作为闭环的反馈，将武器站自身伺服系统的位置传感器采集的位置值取代光电瞄具自身的位置传感器的值作为光电瞄具的位置反馈量，确保光电瞄具在武器站到达每个需要覆盖的角度时，光电瞄具才进行换向，从而使武器站扫描区域无盲点，保证了在光电瞄具的指引下，每一次都能使武器站全方位的扫描到位，克服了跟随上的延迟，确保光电瞄具的指引作用精确可靠。本发明能应用于各种武器站，适用范围广；过预设扫描范围和速度，不用人为实时干涉，可实现武器站的全自动化。