[发明专利]一种深部空间环境微生物监测机器人在审
| 申请号: | 202011338793.X | 申请日: | 2020-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN112621706A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 刘洪亮;金岩;左志武;李术才;李利平;齐辉;张延欢;秦承帅;孙辉;范宏运;杨光宇 | 申请(专利权)人: | 山东大学;山东高速集团有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
| 地址: | 250002 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人,包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动,能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类,数据可以通过无线方式传输给终端,可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 空间 环境 微生物 监测 机器人 | ||
【主权项】:
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