[发明专利]一种深部空间环境微生物监测机器人在审

专利信息
申请号: 202011338793.X 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112621706A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 刘洪亮;金岩;左志武;李术才;李利平;齐辉;张延欢;秦承帅;孙辉;范宏运;杨光宇 申请(专利权)人: 山东大学;山东高速集团有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 赵敏玲
地址: 250002 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人,包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动,能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类,数据可以通过无线方式传输给终端,可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。
搜索关键词: 一种 空间 环境 微生物 监测 机器人
【主权项】:
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