[发明专利]一种深部空间环境微生物监测机器人

说明书

本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人，包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动，能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类，数据可以通过无线方式传输给终端，可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种用于深部空间环境微生物监测机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

发明人发现，目前公开关于深部空间环境微生物监测机器人技术存在如下问题：

1)大部分环境监测机器人监测的要素是环境大气中的有毒有害气体和粉尘浓度；

2)针对应用于深部空间环境微生物监测机器人相关技术较少。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可用于深部空间环境微生物监测的机器人，具有自动采集空气中微生物并分析监测功能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本技术方案的有效效果如下：

一种深部空间环境微生物监测机器人，机器人本体，在机器人本体内安装有采集分析组件、搬运机械手组件、搬运升降机构、微生物培养存贮组件；

所述的采集分析组件，包括采集仓、采集组件和分析组件，所述的采集组件与采集仓相连，采集组件用于采集空气中的微生物；在所述的采集仓内设有培养皿，所述的分析组件固定在机器人本体上；

所述的搬运机械手组件，用于将培养皿从采集仓搬运至升降机构或者从升降机构搬运至分析组件；

所述的搬运升降机构，用于将培养皿送入或者送出微生物培养存贮组件；

所述的微生物培养存贮组件，用于存贮培养皿。

作为进一步的技术方案，所述的分析组件包括微生物切割器、切割器固定板和取样相机；微生物切割器固定在切割器固定板上，切割器固定板通过立柱固定在采集仓上方，所述的取样相机位于微生物切割器一侧。

作为进一步的技术方案，所述的采集组件包括采集泵、采集管，所述的采集管与采集泵相连，采集泵与采集仓相连。

作为进一步的技术方案，所述的采集仓底部设有一个驱动电机，内部设有培养皿，顶部固定在一个固定板上。

作为进一步的技术方案，所述的搬运机械手组件固定在上述固定板底部，位于采集仓一侧，搬运机械手组件包括一个机械手，所述的机械手可转动。

作为进一步的技术方案，所述的搬运升降机构，包括升降臂，所述的升降臂通过驱动机构驱动其升降，在所述的升降臂上安装有称重传感器。

作为进一步的技术方案，所述微生物培养存贮组件，包括把手、培养皿存储库、定位光栅传感器、存储库连接座、驱动机构，所述把手固定在培养皿存储库，培养皿存储库固定在存储库连接座上，定位光栅传感器嵌在存储库连接座上，存储库连接座由驱动机构驱动其旋转。

作为进一步的技术方案，还包括成像寻迹组件，成像寻迹组件包括工业双目摄像头、摄像头云台、云台旋转轴和成像寻迹组件回转轴，工业双目摄像头固定在摄像头云台上，摄像头云台和云台旋转轴连接，云台旋转轴安装在成像寻迹组件回转轴上。