[发明专利]一种无人机树木修剪组合工具在审
| 申请号： | 202011332843.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112470741A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王金富;常安;南杰胤;周文涛;陈凯;杨雅麟;司浩雨;何潇;安杨;霍慕斌;张孝超;刘阳;梁艳红;顾钰颖;刘明媛;徐博;杜冬苓;陈诚 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机树木修剪组合工具，包括上位机、无人机、绝缘绳索、修剪模块、控制模块、通讯模块、视觉辅助定位模块、电源模块；修剪模块包括连杆，连杆上间隔安装若干锯片，锯片与电机输出端连接；视觉辅助定位模块安装在连杆上，且能对修剪模块工作状态及修剪环境进行监控，并通过通讯模块将信息传输给上位机；控制模块包括电机驱动器，电机驱动器与电机电路连接，能控制电机工作，上位机通过通讯模块与电机驱动器电连接，并能控制电机驱动器工作，电源模块安装在连杆上，且为电机驱动器供电；绝缘绳索的一端固定在无人机的底部，另一端与连杆固定连接。本发明自重轻、强度高、便于加工、适用范围广，能够显著降低修剪树木的作业强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 树木 修剪 组合 工具 | ||
【主权项】：
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