[发明专利]一种无人机树木修剪组合工具在审
| 申请号： | 202011332843.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112470741A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王金富;常安;南杰胤;周文涛;陈凯;杨雅麟;司浩雨;何潇;安杨;霍慕斌;张孝超;刘阳;梁艳红;顾钰颖;刘明媛;徐博;杜冬苓;陈诚 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 树木 修剪 组合 工具 | ||
1.一种无人机树木修剪组合工具，其特征在于：包括上位机、无人机、绝缘绳索、修剪模块、控制模块、通讯模块、视觉辅助定位模块、电源模块；
所述修剪模块包括连杆，所述连杆上间隔安装若干锯片，所述锯片与电机输出端连接；
所述视觉辅助定位模块安装在所述连杆上，且能对所述修剪模块工作状态及修剪环境进行监控，并通过通讯模块将信息传输给所述上位机；
所述控制模块包括电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电路连接，能控制所述电机工作，所述上位机通过通讯模块与所述电机驱动器电连接，并能控制所述电机驱动器工作，所述电源模块安装在所述连杆上，且为所述电机驱动器供电；
所述绝缘绳索为若干根，所述绝缘绳索的一端固定在所述无人机的底部，另一端与所述连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机树木修剪组合工具，其特征在于：所述电机为若干个，并分别与所述锯片传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机树木修剪组合工具，其特征在于：所述锯片两侧安装有夹具，所述夹具与电机的输出端进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机树木修剪组合工具，其特征在于：所述电机通过电机固定板安装在所述连杆上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机树木修剪组合工具，其特征在于：所述无人机采用大载重多旋翼无人机。
6.根据权利要求1所述的一种无人机树木修剪组合工具，其特征在于：所述绝缘绳索采用柔性绝缘绳索。
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