[发明专利]示教装置、控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202011331742.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112828897A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 国分优地 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了示教装置、控制方法以及存储介质，能够容易且准确地进行示教。示教装置的特征在于，具备：显示部，具有模拟区域和操作区域，所述模拟区域以能够变更的方式显示针对机器人的模拟模型即虚拟机器人的视角，所述操作区域显示有多个操作标识，所述操作标识用于变更所述虚拟机器人的姿态而使所述虚拟机器人的控制点移动；以及显示控制部，控制所述显示部的工作，所述显示控制部以与针对所述模拟区域中的所述虚拟机器人的所述视角的变更联动的方式来变更所述操作区域中的各所述操作标识的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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