[发明专利]针对多品类混线生产控制柜的机器人视觉检测方法有效
| 申请号： | 202011323465.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112666164B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 熊圆圆;魏明哲;张应丹;蔡利国;史超杰;马超群;翟祥文;蔡亮 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/95;G01B11/00;G06V20/10;G06V10/25 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种针对多品类混线生产控制柜的机器人视觉检测方法，包括：通过示教机器人，使安装在机器人上的视觉传感器分别对所有型号的无缺陷控制柜的所有检测点拍照，得到所有检测点的标准图像模板，并生成检测作业程序；机器人接收待检测控制柜的型号信息及非标检测点信息；机器人基于接收到的型号信息及非标检测点信息，在运行检测作业程序时只执行与当前待检测控制柜所需检测的所有检测点相关的程序段，控制视觉传感器分别对当前待检测控制柜所需检测的所有检测点进行拍照；视觉传感器将拍摄的照片与标准图像模板进行比对处理，并将处理结果在显示设备上显示。本发明实现了对多品类混线生产的控制柜的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 品类 生产 控制 机器人 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司，未经上海新时达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011323465.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：编码方法、装置及存储介质
- 下一篇：反激式开关电源及其控制方法和装置
