[发明专利]纵列式直升机纵向控制方法与使用此方法的直升机

摘要

本发明公开了一种纵列式直升机纵向控制方法与使用此方法的直升机，所述方法包括以下步骤：S1、总距差动悬停控制模式，即分别调整纵列式直升机的前旋翼总距δ01和后旋翼总距δ02，使总距差动量Δδ不为零；S2、总距差动前飞控制模式，即调整前旋翼和后旋翼同时向前倾斜，总距差动量Δδ随前飞速度的增加逐渐趋近至零，总距差动前飞控制模式包括：总距差动变俯仰速度控制模式和总距差动俯仰保持速度控制模式；S3、纵向周期变距前飞控制模式，即总距差动量Δδ为零，纵列式直升机采用纵向周期变距δ1s实现前飞。根据本发明的纵列式直升机纵向控制方法，有利于增加机身重心位置的前后极限，提升载货能力和姿态水平能力。