[发明专利]一种基于车路协同的多激光雷达融合方法在审
| 申请号： | 202011304484.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112462381A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 余舟;邓堃;张军;陈文琳 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/931;G01S7/48;G06K9/62 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 周小姣 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车路协同的多激光雷达融合方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法给人们提供一个准确且完整的目标数据的问题。本基于车路协同的多激光雷达融合方法包括如下步骤：将安装于路端以及车端的各激光雷达检测到的目标信息均进行点云处理后获得与激光雷达对应的点云数据；将各点云数据分别依次进行聚类、追踪和空间同步处理后，形成与各激光雷达对应的目标列表；将各目标列表进行时间同步处理，获取同一时刻下的各目标列表；提取同一时刻下的各目标列表中对应同一个目标的所有点云数据；对提取的所有点云数据依次通过聚类和追踪处理后融合形成最终目标列表。本发明能够获得精度更高且稳定性更好的感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 激光雷达 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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