[发明专利]一种关节假体精密加工装置

摘要

本发明提供一种关节假体精密加工装置，包括机械手以及设置在机械手周围的若干研磨机和/或抛光机；机械手腕部末端设有一夹持装置，夹持装置设有一连接件，连接件与机械手腕部末端连接；连接件上固定连接设置第一支撑件，第一支撑件的一端可移动地设有致动件，第一支撑杆的另一端设有定位件，待加工工件夹持固定在致动件和定位件之间；第一支撑件上还设有一个以上的定位孔，在待加工工件上设置的定位柱插入安装在定位孔中。本发明的连接件还提供第二安装部，第二安装部上连接设置第二支撑件；第二支撑件上设有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪的端部分别设有用于套入在待加工工件上设置的定位柱的夹持孔，利于加工复杂工件表面。