[发明专利]一种关节假体精密加工装置

权利要求书

1.一种关节假体精密加工装置，其特征在于，包括机械手以及设置在所述机械手周围的若干研磨机和/或抛光机；所述机械手腕部末端设有一夹持装置，所述夹持装置设有一连接件(1)，所述连接件(1)与机械手腕部末端连接；所述连接件(1)上固定连接设置第一支撑件(2)，所述第一支撑件(2)的一端可移动地设有致动件(31)，第一支撑件(2)的另一端设有定位件(32)，待加工工件夹持固定在所述致动件(31)和定位件(32)之间；所述第一支撑件(2)上还设有一个以上的定位孔(33)，在待加工工件上设置的定位柱插入安装在所述定位孔(33)中；

所述连接件(1)包括连接部(11)和安装部(12)，所述连接部(11)与机械手腕部末端固定连接；所述安装部(12)的一侧连接设置所述第一支撑件(2)，安装部(12)的另一侧连接安装气缸(8)；

所述连接件(1)还包括第二安装部(13)，所述第二安装部(13)上连接设置第二支撑件(4)；所述第二支撑件(4)上设有固定爪(51)和活动爪(52)，所述固定爪(51)固定连接设置在所述第二支撑件(4)上，所述活动爪(52)通过转轴(520)可转动地连接设置在所述第二支撑件(4)上；所述固定爪(51)和活动爪(52)的端部分别设有用于套入在待加工工件上设置的定位柱的夹持孔(50)；

所述气缸(8)的活塞上连接设置气缸推轴(80)，所述致动件(31)固定连接在所述气缸推轴(80)上并由所述气缸(8)驱动沿所述第一支撑件(2)移动；所述致动件(31)上设有卡爪致动杆(311)，所述卡爪致动杆(311)的端部通过牵引转轴(312)与所述活动爪(52)可相对转动的连接。

2.根据权利要求1所述的一种关节假体精密加工装置，其特征在于，所述第一支撑件(2)的侧面还设有第一定位面(34)和/或第二定位面(35)，所述待加工工件的侧面贴合于所述第一定位面(34)和/或第二定位面(35)。

3.根据权利要求1所述的一种关节假体精密加工装置，其特征在于，所述第一支撑件(2)上设有导槽(20)，所述致动件(31)设于所述导槽(20)内；所述致动件(31)上设有致动定位头(310)，所述致动定位头(310)位于所述导槽(20)所在的第一支撑件(2)的上表面上方。

4.根据权利要求3所述的一种关节假体精密加工装置，其特征在于，所述第一支撑件(2)上设有限位凸台(21)，所述导槽(20)贯穿所述限位凸台(21)且所述致动件(31)的上表面与所述限位凸台(21)的上表面平齐；所述限位凸台(21)上设有用于与所述导槽(20)一起限制所述致动件(31)运动方向的限位片(22)。

5.根据权利要求1所述的一种关节假体精密加工装置，其特征在于，所述定位件(32)上设有定位头(320)，所述定位头(320)位于所述第一支撑件(2)的上表面上方。

6.根据权利要求1所述的一种关节假体精密加工装置，其特征在于，所述活动爪(52)包括在初始状态时与所述固定爪(51)平行设置的卡爪部(521)、用于安装所述转轴(520)的转轴安装部(522)以及设置在所述转轴安装部(522)另一侧的牵引部(523)，所述牵引部(523)的端部设于所述第一支撑件(2)所在侧，所述牵引转轴(312)安装于所述牵引部(523)上。