[发明专利]基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202011296352.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112379390A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 谭志国;罗军;唐浩;曾维林;龙学军 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/02;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的一种基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备中。该电子设备通过获取激光雷达获取目标对象的第一位姿以及空间位置信息，或者当目标对象移动到图像采集装置的图像采集范围时，基于激光雷达探测到空间位置信息，从图像采集装置采集的图像中获取目标对象的第二位姿。因此，兼顾了激光雷达的探测范围以及图像采集装置对位姿的探测精度的同时，利用利用激光雷达探测到的空间位置信息降低对图像采集装置所采集图像的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 测量方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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