[发明专利]一种机器视觉零件分拣方法在审
| 申请号： | 202011294478.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112403934A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李梦 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 241100 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器视觉零件分拣方法,涉及零件分拣的技术领域，包括如下步骤：CCD相机和LED光源固定，CCD相机的镜头进行畸变矫正及像素参数标定，采集图像样本，训练形成级联分类器，采集图像传送至上位机经过算法处理，当图像能够通过级联分类器检测时，则产品合格，当图像未通过级联分类器时，产品不合格，PLC控制器输出信号控制分拣装置运行使不合格产品吸附至收集箱中，从而实现了对各种零件进行准确判断并完成分拣动作，分拣速度较为快速，整个装置成本也较为低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 零件 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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