[发明专利]一种全自动打磨机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202011283629.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112338689A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 芦灿涛;昂海龙;周闯 | 申请（专利权）人： | 安徽依迈金智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B49/16;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及铸件打磨技术领域，且公开了一种全自动打磨机器人的控制系统，本发明包括控制器、伺服驱动器、六维力传感器、恒力装置、人机界面等，六维力传感器与恒力装置相连，检测出打磨头与待打磨工件接触的力，再与控制器连接，使控制器控制对应的伺服电机速度，人机界面、第一伺服驱动到第八伺服驱动器、驱动装置全部与控制器相连，第一到第五伺服驱动器控制各个机器人关节运动，第六到第八驱动器控制着外部旋转轴运行，驱动装置连接着两个电机打磨头双工位运行。本发明通过使用机器人进行打磨，预先在控制器中示教或者离线编程规划好待打磨产品的打磨路径，使机器人按照路径打磨，提高打磨效率，保证了产品打磨工艺的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 打磨 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽依迈金智能科技有限公司，未经安徽依迈金智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011283629.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：增强金属基体及其制备方法和金属复合体及其制备方法
- 下一篇：生殖护理消毒装置
