[发明专利]一种圆柱套筒抓取用机械手在审
| 申请号： | 202011281353.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112356053A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱套筒抓取用机械手，包括连接座，所述连接座的底板的顶面的中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过连接座的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有横向梁；它可以将圆柱套筒牢固夹持，并可以将其进行旋转和升降，满足不同位置的抓取，保证后期正常输送放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 套筒 取用 机械手 | ||
【主权项】：
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