[发明专利]一种圆柱套筒抓取用机械手

权利要求书

1.一种圆柱套筒抓取用机械手，包括连接座(10)，其特征在于：所述连接座(10)的底板的顶面的中部固定有升降油缸(11)，升降油缸(11)的推杆穿过连接座(10)的底板的底面并固定有升降板(12)，升降板(12)的底面上固定有下支撑架(13)，下支撑架(13)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(14)，旋转伺服电机(14)的输出轴穿过下支撑架(13)的底板的底面并固定有横向梁(15)；

所述横向梁(15)的底面中部固定有双出轴电机(16)，双出轴电机(16)的两个输出轴通过联轴器连接有横向输送螺杆(17)，横向输送螺杆(17)上螺接有横向螺套(18)，横向螺套(18)的外端固定有外端板(19)；

两个外端板(19)的底部内侧壁上均固定有定位块(191)，圆柱套筒(100)处于两个外端板(19)之间，定位块(191)插套在圆柱套筒(100)的端部中。

2.根据权利要求1所述一种圆柱套筒抓取用机械手，其特征在于：所述升降板(12)的顶面上固定有多个竖直导向柱(1)，竖直导向柱(1)插套在连接座(10)的底板上具有的竖直导向通孔(101)中。

3.根据权利要求2所述一种圆柱套筒抓取用机械手，其特征在于：所述竖直导向通孔(101)的内侧壁上固定有竖直导向套(102)，竖直导向柱(1)插套在对应的竖直导向套(102)中。

4.根据权利要求1所述一种圆柱套筒抓取用机械手，其特征在于：所述横向梁(15)的左部和右部底面均成型有长形通槽(151)，外端板(19)的外侧壁上固定有导向块(2)，导向块(2)的上部插套在长形通槽(151)中。

5.根据权利要求4所述一种圆柱套筒抓取用机械手，其特征在于：所述长形通槽(151)为截面呈上部宽度大下部宽度小的燕尾形槽，导向块(2)的上部成型有燕尾形滑动部(3)，燕尾形滑动部(3)插套在对应的长形通槽(151)中。

6.根据权利要求1所述一种圆柱套筒抓取用机械手，其特征在于：所述连接座(10)的上部成型有折弯边(104)，折弯边(104)上成型有连接通孔(103)。

7.根据权利要求1所述一种圆柱套筒抓取用机械手，其特征在于：所述横向梁(15)的顶面上固定有导向滑块(4)，下支撑架(13)的底板的底面固定有环形导向块(5)，环形导向块(5)插套在导向滑块(4)的顶面上成型有的滑槽中。