[发明专利]一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统

摘要

本发明公开了一种基于杂草识别切割机器人，所述机架的顶端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的一端嵌入安装有控制器，所述机架的底端对称安装有固定座，对应两个所述固定座之间转动安装有调整杆，所述机架的底端对应调整杆两侧位置处开设有导向槽，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的对称调节移动机构，能够根据田垄内植株的位置调整移动轮位置，避免通过移动轮移动机架时，碾压植株，也能够避免调整移动轮位置后，因移动轮不对称影响机架的稳定性，通过设置的调整切割机构，能够根据杂草草根的横向位置和高度位置，对切割刀的位置进行调整，增加了草根切割时的精准性，降低杂草切割时错误切割其他植株的情况。