[发明专利]一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统

说明书

本发明公开了一种基于杂草识别切割机器人，所述机架的顶端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的一端嵌入安装有控制器，所述机架的底端对称安装有固定座，对应两个所述固定座之间转动安装有调整杆，所述机架的底端对应调整杆两侧位置处开设有导向槽，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的对称调节移动机构，能够根据田垄内植株的位置调整移动轮位置，避免通过移动轮移动机架时，碾压植株，也能够避免调整移动轮位置后，因移动轮不对称影响机架的稳定性，通过设置的调整切割机构，能够根据杂草草根的横向位置和高度位置，对切割刀的位置进行调整，增加了草根切割时的精准性，降低杂草切割时错误切割其他植株的情况。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品，是指国民经济中一个重要产业部门，农业是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，在农业生产过程中，农田内容易出现杂草丛生的情况，影响种植作物的生长，因此，需要对杂草进行切割；

目前市场上现有的杂草识别切割机器人使用时，切割机器人的移动轮位置都是完全固定的，难以根据田垄内植株的位置进行调整，容易因切割机器人移动，导致移动轮碾压植株，影响植株的生长。

发明内容

本发明提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的切割机器人的移动轮位置都是完全固定的，难以根据田垄内植株的位置进行调整，容易因切割机器人移动，导致移动轮碾压植株，影响植株的生长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于杂草识别切割机器人，包括机架，所述机架的顶端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的一端嵌入安装有控制器；

所述机架的底端对称安装有调节移动机构，所述对称调节移动机构包括固定座、调整杆、导向槽、中间分隔板、螺纹槽、啮合滑块、伸缩杆、缓冲弹簧、移动轮和旋动调整板；

所述机架的底端对称安装有固定座，对应两个所述固定座之间转动安装有调整杆，所述机架的底端对应调整杆两侧位置处开设有导向槽，所述调整杆的外侧中间位置处固定安装有中间分隔板，所述调整杆的外侧对应中间分隔板两侧位置处均开设有螺纹槽，所述调整杆的外侧滑动安装有啮合滑块，所述啮合滑块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述伸缩杆的底端转动安装有移动轮，所述固定座的一端对应调整杆位置处转动安装有旋动调整板。

根据上述技术特征，位于所述中间分隔板两侧螺纹槽的旋入方向相反，所述啮合滑块与调整杆之间通过螺纹槽啮合连接。

根据上述技术特征，所述机架的底端安装有调整切割机构，所述调整切割机构包括调整仓、调整螺杆、导向杆、移动块、液压伸缩杆、切割连板、切割刀、草根摄像头、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿链；

所述机架的底端固定安装有调整仓，所述调整仓的内壁转动安装有调整螺杆，所述调整仓的内壁对应调整螺杆两侧位置处固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧滑动安装有移动块，所述移动块的底端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有切割连板，所述切割连板的底端安装有切割刀，所述切割连板的一端固定安装有草根摄像头，所述调整螺杆的一端穿过调整仓固定连接有从动齿轮，所述机架的底端对应调整仓一侧位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮的外侧啮合安装有驱动齿链；

所述控制器的输入端电性连接切割机器人电源的输出端，所述控制器的输出端电性连接草根摄像头和驱动电机的输入端。

根据上述技术特征，所述移动块与调整螺杆之间啮合连接，所述切割连板的外侧为15度弯曲。