[发明专利]一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法有效
| 申请号： | 202011269478.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112433534B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;李雪兵;苏子康;解明扬;赵振华;王双双;王震 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法，具体如下：副翼舵采用定滚转角速率控制的策略，将无人机的飞行姿态由正飞改变成为倒扣飞行；整个滚转过程中，方向舵采用增稳协调消侧滑角的控制策略，使无人机处于无侧滑角飞行状态；在飞行姿态改变后，采用不同的控制策略改变无人机的航向角，当航向角改变量小于180°时，升降舵采用定俯仰角速率控制策略；当航向角改变量等于180°时，升降舵采用定俯仰角控制策略；在航向角改变量等于180°时，副翼舵采用翼平控制策略；在整个机动飞行过程中，发动机采用定空速的控制策略。本发明提出基于多控制通道协同、典型控制模态无忧平滑切换的控制技术，在工程上易于实现，具有重要的工程实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 倒转 机动 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011269478.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：熔化极气体保护焊枪
- 下一篇：基于比例功率分配的多储能单元分布式控制方法
