[发明专利]高效力控装置及其高效力控方法在审
| 申请号： | 202011265307.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114474036A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄安杰;谭俊源 | 申请（专利权）人： | 佛山市增广智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高效力控装置，包括驱动装置、作业工具、测距传感器和控制器，所述作业工具和驱动装置连接，驱动装置带动作业工具动作，所述测距传感器设置在作业工具上，测距传感器和驱动装置分别与控制器电连接。所述测距传感器设置在作业工具上，驱动装置以高速/高刚性/高电流给定的高闭环增益模式带动作业工具动作，当测距传感器到达其测距范围时，测距传感器发出信号至控制器，控制器令驱动装置以低速/低刚性/低电流给定的底闭环增益模式带动作业工具动作，从而使作业工具快速接近工件，接近工件时作业工具减速、减刚性接触工件，避免对工件造成冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 效力 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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