[发明专利]一种六自由度平台及其应用有效
| 申请号： | 202011259835.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112483786B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李维嘉;何宇航;吴耀中;谭洁;姜志强;刘法佑 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F15B11/024;F15B15/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 许恒恒;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置包括液压缸、第一合页梁、与该第一合页梁铰接的第二合页梁，所述液压缸一端与第一合页梁连接，另一端与第二合页梁连接，用于改变第一合页梁和第二合页梁之间的角度；所述第一合页梁和第二合页梁分别与基座和动平台转动连接。本发明利用第一合页梁与第二合页梁形成的合页结构实现液压缸活塞杆直线运动的速度放大，保证液压缸工作平稳、安全，增大液压缸的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平台 及其 应用 | ||
【主权项】：
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