[发明专利]一种爬行机器人在审
| 申请号： | 202011253273.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112193347A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张丽英 | 申请（专利权）人： | 张丽英 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 318017 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬行机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人应用范围小等技术问题。本爬行机器人包括主架体，主架体是由若干组横向并排分布的剪刀叉连杆通过铰链连接而成的，相邻两组剪刀叉连杆上的铰链相对间隔设置在主架体的两侧，每个铰链上均设有向外延伸的横杆一，横杆一上固设有电机，电机的输出轴竖直朝下设置且端部固接有横杆二，横杆二的下侧设有仅能向一侧弯折的弹片，主架体上设有至少一个能够使若干组剪刀叉连杆变形的伸缩件一。本发明中伸缩件一能使主架体变形为机器人移动提供了动力，电机能使弹片弯折的一侧摆动至朝向任意方向，由此机器人能朝任意方向移动，从而增大了机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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