[发明专利]一种镜头可灵活移动的内窥镜有效
| 申请号： | 202011249551.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112370000B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 冯宇;马骁萧;付玲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05;A61B1/005;A61B1/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，套筒与蛇骨连接，隔离层包覆套筒以及蛇骨设置；转动组件包括固定块、转动球和铁块，固定块内置于套筒中，固定块内开设有球形槽，转动球内嵌于球形槽中，转动球凸出于固定块的一侧与镜头本体连接，转动球凸出固定块的另一侧与铁块连接；驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，调节板内置于套筒中，调节板的一侧开设有球形面，球形面与转动球同心设置，多个电磁铁组沿球形面周向均匀布置，每个电磁铁组均包括多个电磁铁单元；解决现有的内窥镜用于控制镜头移动的结构连接复杂，操作不易的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镜头 灵活 移动 内窥镜 | ||
【主权项】：
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