[发明专利]一种镜头可灵活移动的内窥镜

说明书

本发明涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，套筒与蛇骨连接，隔离层包覆套筒以及蛇骨设置；转动组件包括固定块、转动球和铁块，固定块内置于套筒中，固定块内开设有球形槽，转动球内嵌于球形槽中，转动球凸出于固定块的一侧与镜头本体连接，转动球凸出固定块的另一侧与铁块连接；驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，调节板内置于套筒中，调节板的一侧开设有球形面，球形面与转动球同心设置，多个电磁铁组沿球形面周向均匀布置，每个电磁铁组均包括多个电磁铁单元；解决现有的内窥镜用于控制镜头移动的结构连接复杂，操作不易的问题。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜。

背景技术

现有的内窥镜的镜头固定在蛇骨的一端，手柄固定于蛇骨的另一端，通过操作手柄上的旋钮，拉动与镜头相连的细绳，从而带动镜头动作。

然而上述调节镜头的移动结构连接比较复杂，操作不易。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种镜头可灵活移动的内窥镜，用以解决现有的内窥镜用于控制镜头移动的结构连接复杂，操作不易的问题。

本发明提供一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，所述镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，所述套筒与所述蛇骨连接，所述隔离层包覆所述套筒以及所述蛇骨设置；所述转动组件包括固定块、转动球和铁块，所述固定块内置于所述套筒中，所述固定块内开设有球形槽，所述转动球内嵌于所述球形槽中，所述转动球与所述球形槽转动连接，所述转动球凸出于所述固定块的一侧与所述镜头本体连接，所述转动球凸出所述固定块的另一侧与所述铁块连接；所述驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，所述调节板内置于所述套筒中，所述调节板的一侧开设有球形面，所述球形面与所述转动球同心设置，多个所述电磁铁组沿所述球形面周向均匀布置，每个所述电磁铁组均包括多个电磁铁单元，每个所述电磁铁组中的多个所述电磁铁单元沿所述球形面的径向方向依次等距离设置于球形面上，所述电源经由所述控制器与所述电磁铁单元电连接，以供所述控制器控制所述电源与所述电磁铁单元之间的通断，当任意一个所述电磁铁单元通电时，所述铁块正对着该通电的所述电磁铁单元设置，以供带动所述镜头本体移动。

进一步的，该内窥镜还包括一控制组件，所述控制组件与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制组件内设置有一信号发射器，所述控制器内设置有一信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器信号连接。

进一步的，所述控制组件包括手柄、安装于手柄上的方向调节旋钮以及安装于手柄上的位置调节按钮，所述方向调节旋钮以及所述位置调节按钮均与所述控制器信号连接，所述方向调节旋钮沿转动的方向具有多个电导通位置，多个所述电导通位置与多个所述电磁铁组一一对应，多个所述位置调节按钮与每组所述电磁铁组中的多个所述电磁铁单元一一对应，当所述方向调节旋钮转动至任一所述电导通位置时，对应的所述电磁铁组与所述电源具有电导通的趋势，当任一位置调节按钮按下时，该电磁铁组中对应的所述电磁铁单元通电。

进一步的，多个电磁铁单元呈矩阵布满于整个所述球形面内。

进一步的，所述驱动组件还包括多个电导线，多个所述电导线与多个所述电磁铁单元一一对应，所述电导线与对应的所述电磁铁单元电连接，所述电导线与对应的所述控制器电连接。

进一步的，所述转动组件还包括两个密封板，两个所述密封板相对于设于所述固定块的两侧，所述密封板与所述固定块固定连接，所述密封板上开设有圆孔，所述圆孔的内壁上安装有密封圈，所述密封圈与所述转动球滑动密封抵接。

进一步的，所述转动球经由连接杆与所述铁块连接。

进一步的，所述铁块为球形块。