[发明专利]一种机器人远程操控系统在审
| 申请号： | 202011244637.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112405534A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 叶勇威 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种机器人远程操控系统，所述一种机器人远程操控系统配置有一操作手柄作为其输入装置，操作者通过该操作手柄发出控制工业机器人及其机械臂工作，所述C/S架构由客户端主机和服务器端主机组成，所述客户端主机通过传输接口与操作手柄连接，所述服务器端主机通过传输接口与工业机器人连接，负责向工业机器人转发来自于操作手柄和客户端主机的操作指令，并且将工业机器人的状态和视频数据通过网络传回客户端主机，提供操作者观测或监控工业机器人完成和执行作业的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 操控 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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