[发明专利]一种机器人远程操控系统

权利要求书

1.一种机器人远程操控系统，其特征在于：所述一种机器人远程操控系统采用客户端/服务器端架构即C/S架构，并配置有一操作手柄作为其输入装置，操作者通过该操作手柄发出控制工业机器人及其机械臂工作，所述C/S架构由客户端主机和服务器端主机组成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人远程操控系统，其特征在于：所述客户端主机通过传输接口与操作手柄连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人远程操控系统，其特征在于：所述服务器端主机通过传输接口与工业机器人连接，负责向工业机器人转发来自于操作手柄和客户端主机的操作指令，并且将工业机器人的状态和视频数据通过网络传回客户端主机，提供操作者观测或监控工业机器人完成和执行作业的情况。

4.根据权利要求1所述的一种机器人远程操控系统，其特征在于：所述操作手柄上分别设置有左行操作按钮、右行操作按钮、上行操作按钮、下行操作按钮及三个控制按钮和一个传输接口。