[发明专利]双目相机的标定方法、装置及终端有效
申请号: | 202011243332.4 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN112288826B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 刘阳;徐海燕;林福辉 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 武振华;张振军 |
地址: | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种双目相机的标定方法、装置及终端,所述方法包括:获取同时拍摄的左相机图像和右相机图像,所述左相机图像和所述右相机图像分别针对多幅不同视角的平面网格标定板单次拍摄得到,所述平面网格标定板上的网格图案具有角点;根据所述左相机图像和所述右相机图像进行双目相机的标定。本发明技术方案可以扩大双目相机标定方法的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 双目 相机 标定 方法 装置 终端 | ||
【主权项】:
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