[发明专利]一种主从式CT透视引导实时穿刺系统及主从操作方法在审
| 申请号： | 202011242988.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112336432A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘华根;王英 | 申请（专利权）人： | 亿盛欣科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/35;A61B90/00;A61B90/13 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主从式CT透视引导实时穿刺系统及主从操作方法，主控制台和近端控制模块均可控制机械臂运动，近端控制模块邻近穿刺手术器械实际穿刺操作位置，主控制台远离穿刺操作位置，位于CT屏蔽室内的射线防护操作台内或者位于屏蔽室外；还包括激光视觉引导装置，在操作时准确定位穿刺手术器械作用位置。本发明实现CT透视影像实时引导，观察实时进针路径并引导穿刺，与传统离线穿刺手术相比，可避免反复穿刺及扫描确认，提高穿刺的精准度和一次成功率，降低手术时间，同时也降低了患者受辐射的影响以及穿刺并发症的概率。本发明实现了遥操作机器人进行穿刺，医生在辐射防护操作台或CT屏蔽室外遥操控机器人，降低或彻底消除对医生的辐射影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 ct 透视 引导 实时 穿刺 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
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