[发明专利]一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具及其使用方法在审
| 申请号： | 202011240990.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112276984A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王太勇;解润海;马明珠;丁彦玉 | 申请（专利权）人： | 天津市天森智能设备有限公司;天津商业大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具及其使用方法，所述机器人末端工具的主体结构与快换装置工具侧连接；至少两个电磁铁组件安装在主体结构上；电磁铁组件包括定位块、缓冲器和电磁铁，定位块安装在主体结构上，电磁铁通过缓冲器与定位块连接；其代替人工操作，以实现流水线并行生产，减少机器人运动周期时间，提高生产效率，从而提升企业的生产力和降低整体运营成本，使企业达到更高的投资回报率；其结构轻巧紧凑，工件拾取方法简单有效，功能稳定可靠，装置成本较低，降低整体生产成本，提高了生产过程中的上料与下料效率；且结构上设置有缓冲装置，能够保证工件不受破坏，满足其良品率的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多工位 工件 拾取 机器人 末端 工具 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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