[发明专利]一种软体驱动的微创手术器械开合装置有效
| 申请号： | 202011236285.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112426203B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李海源;刘宝国;李涛;张勤俭;严鲁涛;李端玲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B18/12;A61B18/14;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种软体驱动的微创手术器械开合装置，包括：末端钳体、软体驱动组件、连接机构、传动结构、电气组件和流体控制模块；末端钳体通过连接件与软体驱动器的输出端连接；软体驱动组件，包括软体驱动器；所述的传动结构，为封装气/液体管路的长距离装置，内部为中空，前后留有管路和电气的通孔；所述的电气组件，为两条连接导线，所述的流体控制模块，连接软管，为气/液源，同时实施流体控制；所述流体控制模块，包括1‑4个结构相同的控制组件。本发明可以实现夹持、游离人体组织时的弹性操作，刚度可调整，提高了器械与生物组织交互的安全性。本发明流体传动相比于连杆和绳丝机构不需要支撑结构，不存在耦合，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 驱动 手术器械 装置 | ||
【主权项】：
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