[发明专利]非接触式磁悬浮曲面点胶机械手有效
| 申请号： | 202011235830.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112275471B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 马兰花 | 申请（专利权）人： | 深圳市金麒麟环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B5/08 | 分类号： | B05B5/08;B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式磁悬浮曲面点胶机械手，包括方形偏摆架、叉形连接架、十字轴、点胶固定架、雾化点胶头和万向连接件；方形偏摆架设有喷气头，方形偏摆架设有第一环形外磁体；叉形连接架嵌设有第二环形外磁体；十字轴设有与第一环形外磁体的极性相同的第一内磁体及与第二环形外磁体的极性相同的第二内磁体，第一内磁体位于第一环形外磁体的圈内，第二内磁体位于第二环形外磁体的圈内；雾化点胶头固定在点胶固定架的中心；万向连接件内设置有进胶孔；方形偏摆架在第一环形外磁体与第一内磁体配合下处于磁悬浮状态，十字轴在第二环形外磁体与第二内磁体的配合下处于磁悬浮状态；本发明结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 磁悬浮 曲面 机械手 | ||
【主权项】：
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