[发明专利]一种具有自动更换材料功能的焊接机械手在审
| 申请号： | 202011234389.8 | 申请日： | 2020-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112404810A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 程子瑞 | 申请（专利权）人： | 常德市金晟科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 山东宏康知识产权代理有限公司 37322 | 代理人： | 孙银行 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，尤其是一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，针对现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有侧板。本发明通过设置有一号液压缸、限位板和摩擦杆，进行材料的夹持时，通过调节一号液压缸带动限位板上的摩擦杆对材料进行夹持，夹持时，摩擦杆与材料接触，提高连接点的摩擦力，从而提高材料夹持过程中的稳定性，提高焊接过程中材料的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 更换 材料 功能 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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