[发明专利]一种具有自动更换材料功能的焊接机械手

说明书

本发明属于焊接技术领域，尤其是一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，针对现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有侧板。本发明通过设置有一号液压缸、限位板和摩擦杆，进行材料的夹持时，通过调节一号液压缸带动限位板上的摩擦杆对材料进行夹持，夹持时，摩擦杆与材料接触，提高连接点的摩擦力，从而提高材料夹持过程中的稳定性，提高焊接过程中材料的稳定性。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种具有自动更换材料功能的焊接机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；在现代的焊接操作中，一般都是通过焊接机械手代替人工焊接，提高焊接过程中的安全性。

现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作。

发明内容

基于现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作，本发明提出了一种具有自动更换材料功能的焊接机械手。

本发明提出的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有侧板，且侧板的外壁固定连接有距离传感器，所述工作台的顶部外壁固定连接有控制座，且控制座上设有机械手本体，所述机械手本体的固定位置焊接有固定架，且固定架上设有调节组件和更换组件，所述调节组件包括连接板，且连接板面向距离传感器的一侧外壁固定连接有四号液压缸，四号液压缸的另一端固定连接有调节柱，调节柱的底部外壁固定连接有二号液压缸，更换组件设有二号液压缸的底部外壁，所述更换组件包括调节板，且调节板的两侧外壁均固定连接有扩张板，两个扩张板的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸，两个三号液压缸的另一端均固定连接有夹持板。

优选地，所述工作台的底部外壁四角均固定连接有支腿，且四个支腿的底部外壁均固定连接有防滑座。

优选地，所述机械手本体的输出端固定连接有安装板，且安装板上固定连接有焊枪。

优选地，所述安装板位于焊枪外侧的外壁固定连接有防尘罩，且防尘罩的内壁固定连接有环形气管，环形气管位于下端的外壁等距离开有气孔。

优选地，所述工作台的底部外壁固定连接有连接架，且连接架的顶部外壁固定连接有鼓风机。

优选地，所述鼓风机的鼓风端固定连接有输气管，且输气管的另一端固定连接于环形气管的内壁。

优选地，所述工作台的顶部外壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸，两个一号液压缸的另一端均固定连接有限位板，两个一号液压缸连接有同步液压系统。

优选地，两个所述限位板的相对一侧外壁均等距离固定连接有摩擦杆，且摩擦杆均为锯齿长杆结构。

本发明中的有益效果为：