[发明专利]一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法在审
| 申请号： | 202011233732.7 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112347649A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 徐桂甲;奚勇;田野;刘露;叶赛仙;陈光山;余帅先 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F30/15;G06T17/00;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 施颖杰 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，包括步骤：一、搭建电动伺服系统模型、飞行控制算法模型、敏感元件模型、飞行器运动模型；二、配置模型之间数据交互的参数映射关系；三、基于多学科联合的各个模型同步推进仿真时间、进行数据交换，实现飞控系统的多学科联合仿真；四、获取飞控系统数字仿真所需的姿态和过载运动信号。本发明将机械间隙、铰链力矩和静摩擦力矩等结构动力学、伺服系统控制算法、电机电磁学、飞控系统控制算法、飞行器运动等特性全面反映到飞控系统仿真模型中，对现有仿真方法进行改进，弥补了现有数字仿真方法未考虑飞控系统中电机电磁、结构动力学和控制算法等之间的多学科耦合影响，与实际不相符的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学科 联合 系统 数字 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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