[发明专利]一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法

权利要求书

1.一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一、搭建电动伺服系统模型、飞行控制算法模型、敏感元件模型、飞行器运动模型；所述电动伺服系统模型搭建电机电磁模型、电动伺服控制算法模型、机械传动结构动力学模型；

步骤二、配置模型之间数据交互的参数映射关系；所述飞行控制算法模型传递控制信号至电动伺服系统模型，控制信号控制电动伺服系统模型工作；所述电动伺服系统模型传递偏角信号至飞行器运动模型，驱动飞行器运动模型进行微分方程解算；所述飞行器运动模型传递姿态和过载运动信号至敏感元件模型，敏感元件模型进行模型解算；所述敏感元件模型传递速率陀螺信号和加表信号至飞行控制算法模型，从而实时调节飞行控制算法模型控制信号；

步骤三、基于多学科联合的各个模型同步推进仿真时间、进行数据交换，实现飞控系统的多学科联合仿真；

步骤四、获取飞控系统数字仿真所需的姿态和过载运动信号。

2.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤一中，搭建电机电磁模型时，根据电机的定子冲片材料属性、绕组匝数线径、铁芯长度、转子磁钢牌号、轴材料属性，获得电机电磁模型。

3.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤一中，搭建电动伺服控制算法模型时，根据不同的电动伺服控制算法搭建相应的控制模型；考虑电机的霍尔信号转换模块，实现根据电机转角计算电机的霍尔信号值。

4.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤一中，搭建机械传动结构动力学模型时，考虑机械传动的间隙值、摩擦系数、负载力矩对结构动力学模型的影响。

5.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤一中，搭建飞行控制算法模型，包括俯仰通道、偏航通道、滚动通道。

6.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤一中，搭建敏感元件模型，包括俯仰、偏航、滚动三个方向的速率陀螺模型和加表模型。

7.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤一中，搭建飞行器运动模型时，根据动力系数实现俯仰、偏航、滚动三个通道的运动模型。

8.如权利要求1所述的一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，其特征在于，所述步骤二中，配置模型之间数据交互的参数映射关系时，通过采用统一的模型接口规范，实现模型之间的数据交互与共享。