[发明专利]一种无人机自动巡检系统及方法有效
申请号: | 202011231206.7 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112346476B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 蔡杨华;易琳;吴昊;麦晓明;王冠;陈凯旋;张晓晔 | 申请(专利权)人: | 南方电网电力科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 苏云辉 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机自动巡检系统及方法,通过无人机管控平台将待巡检区域划分为若干个正方形区域,并在每个区域中均设置一个机场本体和机场后台指挥系统,通过无人机管控平台对每个区域的多架无人机进行统一管控,提高巡检效率,同时使得机场本体能够根据无人机管控平台下发的任务类型对无人机的负载设备进行实时设置,并按照巡检时间启动无人机,使得无人机根据下发的航线自动进行巡检,保证了无人机能够自动执行多种类型的巡检任务,最后通过机场本体对无人机进行自动接收并发送无人机采集的数据到机场后台指挥系统。本申请显著地提升了无人机巡检的自动化程度和效率,解决了现有无人机巡检方式自动化率低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 自动 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】:
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