[发明专利]一种无人机自动巡检系统及方法

权利要求书

1.一种无人机自动巡检系统，其特征在于，包括：无人机管控平台、机场后台指挥系统和机场本体；

所述无人机管控平台与所述机场后台指挥系统通信链接，所述机场后台指挥系统与所述机场本体通信链接；

所述无人机管控平台用于：将待巡检区域划分为若干个正方形区域，所述正方形区域对角线长度的一半为无人机与所述机场本体的最大通信距离，各所述正方形区域的中心均设置一个所述机场本体；

所述机场后台指挥系统用于：接收所述无人机管控平台下发的任务信息和航线信息，并将所述任务信息和所述航线信息发送到所述机场本体，所述机场后台指挥系统与所述机场本体一一对应；

所述机场本体用于：根据所述任务信息自动更换所述机场本体所在的正方形区域中各无人机的负载设备，当到达巡检时间时启动各无人机，使得所述机场本体所在正方形区域中的各无人机根据所述航线信息进行巡检，当无人机完成巡检飞达悬停点时，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统，各无人机的悬停点设置于所述机场本体上方且高度均不相同。

2.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述机场本体，还用于：

当无人机完成巡检飞达悬停点时，若所述机场本体处于异常状态，使无人机悬停于对应的悬停点直至所述机场本体恢复正常后，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统。

3.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述机场本体，还用于：

当无人机完成巡检飞达悬停点，且所述机场本体在无人机电量低于第一阈值时处于异常状态，使各无人机降落到备用降落点，并发送告警信息至所述机场后台指挥系统，各备用降落点与各无人机一一对应，且各备用降落点设置在所述机场本体所在的正方形区域。

4.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述机场本体，还用于：

当无人机电量低于第二阈值时，对无人机进行充电，或更换无人机的电池。

5.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，还包括：气象站；

所述气象站与所述机场后台指挥系统通信链接，且所述气象站与所述机场后台指挥系统一一对应；

所述气象站用于：发送所述机场后台指挥系统所在正方形区域的环境信息，至所述机场后台指挥系统。

6.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述负载设备包括：可见光相机、红外摄像仪、X光摄像机、激光雷达、喊话器。

7.一种无人机自动巡检方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项的所述无人机自动巡检系统，包括：

无人机管控平台将待巡检区域划分为若干个正方形区域，所述正方形区域对角线长度的一半为无人机与机场本体的最大通信距离，各所述正方形区域的中心均设置一个所述机场本体；

机场后台指挥系统接收所述无人机管控平台下发的任务信息和航线信息，并将所述任务信息和所述航线信息发送到所述机场本体，所述机场后台指挥系统与所述机场本体一一对应；

机场本体根据所述任务信息自动更换所述机场本体所在的正方形区域中各无人机的负载设备，当到达巡检时间时启动各无人机，使得所述机场本体所在正方形区域中的各无人机根据所述航线信息进行巡检，当无人机完成巡检飞达悬停点时，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统，各无人机的悬停点设置于所述机场本体上方且高度均不相同。

8.根据权利要求7所述的无人机自动巡检方法，其特征在于，所述当无人机完成巡检飞达悬停点时，之后还包括：

当所述机场本体处于异常状态，使无人机悬停于对应的悬停点直至所述机场本体恢复正常后，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统。