[发明专利]往复式双工位集成式IC卡封装机器人

摘要

本发明公开了一种往复式双工位集成式IC卡封装机器人，包括支撑座、翻转支撑架、顶板、封装组件、翻转单元及设于翻转单元上的卡片真空载具；封装组件包括卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元和冷压单元，卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元分设于顶板上，冷压单元对应设于支撑座上；翻转单元包括翻转驱动电机、翻转台、螺杆、螺旋导向筒和滑杆，螺杆通过螺母连接在翻转支撑架上，螺母与翻转驱动电机传动连接，螺旋导向筒上设有翻转导向轨道，滑杆伸入螺旋导向筒内，滑杆设有卡入翻转导向轨道内的翻转销；本发明形成往复循环封装方式，结构更紧凑，减小整体结构的空间占用体积，同时缩短卡片真空载具带动IC卡的流转路径。