[发明专利]往复式双工位集成式IC卡封装机器人

说明书

本发明公开了一种往复式双工位集成式IC卡封装机器人，包括支撑座、翻转支撑架、顶板、封装组件、翻转单元及设于翻转单元上的卡片真空载具；封装组件包括卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元和冷压单元，卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元分设于顶板上，冷压单元对应设于支撑座上；翻转单元包括翻转驱动电机、翻转台、螺杆、螺旋导向筒和滑杆，螺杆通过螺母连接在翻转支撑架上，螺母与翻转驱动电机传动连接，螺旋导向筒上设有翻转导向轨道，滑杆伸入螺旋导向筒内，滑杆设有卡入翻转导向轨道内的翻转销；本发明形成往复循环封装方式，结构更紧凑，减小整体结构的空间占用体积，同时缩短卡片真空载具带动IC卡的流转路径。

技术领域

本发明涉及一种往复式双工位集成式IC卡封装机器人。

背景技术

在IC卡生产加工过程中，对IC卡进行封装就是其中的一种重要环节，现有的IC卡一般包括IC芯片和IC卡基。

现有的IC卡封装设备大多采用回转循环式多工位流水作业，存在集成度较低、设备占用空间大以及流转路径长的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种往复式双工位集成式IC卡封装机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种往复式双工位集成式IC卡封装机器人，包括支撑座、两个左右对称设于支撑座上的翻转支撑架、两端固定连接在两个所述翻转支撑架顶端的顶板、封装组件、翻转单元以及设于翻转单元上的卡片真空载具；

所述封装组件包括卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元和冷压单元，所述卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元分设于顶板上，所述冷压单元对应设于支撑座上；

所述翻转单元包括翻转驱动电机、翻转台、螺杆、螺旋导向筒和滑杆，所述翻转驱动电机固定在位于左边的翻转支撑架上，所述螺杆的左端通过螺母转动连接在位于左边的翻转支撑架上，所述螺母与翻转驱动电机传动连接，所述螺杆的右端固定在翻转台的左侧，所述螺旋导向筒固定在位于右边的翻转支撑架上，所述螺旋导向筒上设有翻转导向轨道，所述滑杆的左端固定在翻转台的右侧，所述滑杆的右端活动伸入螺旋导向筒内，所述滑杆设有活动卡入翻转导向轨道内的翻转销，所述卡片真空载具固定在翻转台上。

其中，所述封装组件的数量为两组，两组所述封装组件中心对称设置，所述翻转台的顶面和底面分别设置有卡片真空载具。

其中，所述翻转导向轨道包括两个平行设置的翻转导向槽，所述翻转导向槽包括两个平移段和螺旋翻转段，所述螺旋翻转段的两端分别对应与两个平移段连接，所述翻转销的两端分别对应活动嵌设于两个翻转导向槽内。

其中，所述卡片真空载具上设有卡片容置槽，所述卡片真空载具的前端和后端分别设有动永磁体，所述卡片放置单元包括卡片料槽和卡片分发座，所述卡片料槽固定在卡片分发座上，所述卡片分发座的前端和后端分别等间隔排列有多个弹性卡紧部件，每个所述弹性卡紧部件均包括压紧爪、压紧弹簧和定永磁体，所述压紧爪活动卡接在卡片分发座内、且其一端穿出卡片分发座，所述压紧弹簧活动套设于压紧爪上、且其两端分别与压紧爪和卡片分发座抵靠，所述定永磁体固定在压紧爪的一端上，所述定永磁体与动永磁体的极性相反。

其中，所述卡片真空载具包括载具底框和载具上框，所述载具上框固定在载具底框上、并与载具底框之间形成有缓冲仓，所述载具上框开设有卡片容置槽，所述卡片容置槽设有呈矩阵阵列分布的且与缓冲仓连通的吸气微孔，所述载具底框设有出气口，两个所述动永磁体固定在载具上框的两端。

其中，所述芯片放置单元包括芯片放片座、芯片料槽和压电高度调节片，所述压电高度调节片固定在顶板上，所述芯片料槽活动穿过顶板、并与压电高度调节片固定连接，所述芯片放片座固定连接在芯片料槽的下端，所述芯片放片座内对向设置有两个用于夹紧和松开IC芯片的压电微动片。