[发明专利]基于机械自动化的管道激光清洗装置

摘要

本发明公开了基于机械自动化的管道激光清洗装置，属于激光清洗技术领域。包括控制系统，以及与控制系统电性连接的机械臂、传感器、激光清洗装置、光谱分析仪、废料处理系统；所述机械臂与激光清洗装置的输入端连接，用以控制激光清洗装置在管道内的位置；所述激光清洗装置包括依次连接的光纤连接组件、电动变焦组件、旋转清洗组件，三者内部均具有供激光光束通过的激光传输通道；所述旋转清洗组件包括与电动变焦组件输出端连接的步进电机，用于带动旋转清洗组件旋转；且旋转清洗组件内部设置有激光通道、水通道，所述水通道设置于激光通道外围，用于在激光清洗完毕后再使用水流冲洗管道内壁。