[发明专利]基于机械自动化的管道激光清洗装置

权利要求书

1.基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：包括控制系统，以及与控制系统电性连接的机械臂、传感器、激光清洗装置、光谱分析仪、废料处理系统；

所述机械臂与激光清洗装置的输入端连接，用以控制激光清洗装置在管道内的位置；

所述激光清洗装置包括光纤连接组件(1)、电动变焦组件(2)、旋转清洗组件(3)，三者内部均具有供激光光束通过的激光传输通道；其中光纤连接组件(1)的输入端用于与产生激光的激光器连接，光纤连接组件(1)的输出端与电动变焦组件(2)的输入端连接，电动变焦组件(2)的输出端与旋转清洗组件(3)的输入端连接；

所述旋转清洗组件(3)包括与电动变焦组件(2)输出端连接的步进电机，用于带动旋转清洗组件(3)旋转；且旋转清洗组件(3)内部设置有激光通道(4)、水通道(5)，所述水通道(5)设置于激光通道(4)外围，用于在激光清洗完毕后再使用水流冲洗管道内壁。

2.根据权利要求1所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述激光通道(4)为圆柱形通道，激光由平行于激光通道(4)壁的角度输入，触到激光通道(4)底部直角反射镜(6)时，角度发生变化，变为垂直于激光通道(4)壁的角度输出，最终由旋转清洗组件(3)的下部输出。

3.根据权利要求1所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述水通道(5)呈环空分布，且水通道(5)的结构随着激光输入的角度变化，最终由旋转清洗组件(3)的上部输出。

4.根据权利要求1所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：还包括龙门架，所述龙门架由四根横梁与四根立柱组合形成，围合成能够容纳管道工件的空间；所述龙门架的顶部设置有至少一个移动机构，龙门架中部设置有工件固定机构，龙门架底部设置有废料收集系统。

5.根据权利要求4所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述移动机构设置于所述横梁或所述立柱上，且移动机构的末端对应的连接有机械臂。

6.根据权利要求5所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述移动机构设置于所述横梁的终端或所述立柱的顶端。

7.根据权利要求1所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述光纤连接组件(1)包括准直光隔离器、光纤锁紧块和光纤接头座，其中，准直光隔离器的输入端用于与激光器连接，准直光隔离器的输出端通过光纤锁紧块与光纤接头座的输入端连接，光纤接头座的输出端与电动变焦组件(2)的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述光纤接头座与电动变焦组件(2)的连接处设置有密封圈。

9.根据权利要求1所述的基于机械自动化的管道激光清洗装置，其特征在于：所述电动变焦组件(2)包括电动变焦聚焦镜，以及电动变焦聚焦镜的固定结构；所述电动变焦聚焦镜能够通过电流改变聚焦镜曲率，从而改变焦距。