[发明专利]一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法

摘要

本发明涉及一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。包括：1)建立待诊断故障系统的数学模型；2)设计固定时间故障观测器，使得故障观测器能够在固定时间内观测得到故障向量；3)对故障观测器系统进行稳定性分析，根据稳定性分析结果确定故障观测器参数和故障观测时间上界；4)确定故障诊断判据。本发明所提出的方法克服了既有的方法只能实现观测器的渐进收敛，无法在有限时间内获得准确的故障信息这一不足，可以在规定时间内实现故障信息的准确观测，从而在规定时间内采取恰当的重构控制策略或者隔离策略，将故障对系统安全性和稳定性的影响降到最低。