[发明专利]一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：建立待诊断故障系统的数学模型：

式中，x为状态向量，u为控制输入，A为系统矩阵，B为控制输入增益，f表示系统故障向量；

步骤2：设计固定时间故障观测器，使得故障观测器能够在固定时间内观测得到故障向量；

所述的固定时间故障观测器为：

式中，为故障观测器状态，为估计的故障向量；故障观测器参数需要满足k₁0，k₂0，k₃L₁，L₁表示故障向量f的上界；

故障观测时间上界为

式中，m₁＝k₃-L₁，M₁＝k₃+L₁，

步骤3：对故障观测器系统进行稳定性分析，根据稳定性分析结果确定故障观测器参数和故障观测时间上界；

步骤4：确定故障诊断判据。

2.根据权利要求1所述的一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法，其特征在于步骤4中故障诊断判据设计为

式中，f_thershold为故障阈值。