[发明专利]计算增量式光电编码器偏移值的方法在审
| 申请号： | 202011221425.7 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114465539A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姚广;赵武玲;魏振;任祥正;岳金磊;张楠 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 马倩 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算增量式光电编码器偏移值的方法，具体包括：（Ⅰ）电机调零；对电机定子绕组通两次直流电流，使电机机械零点与电气零点对齐；（Ⅱ）计算偏移：启动交流永磁同步电机，对电机定子绕组通入交流电流，记录编码器Z信号到来时，DSP控制板的EQEP模块计数器的数值，即为增量式光电编码器与电机磁极的偏移值。本发明准确计算出编码器Z信号与电机磁极之间的偏差角度，使永磁同步电机准确获取电机磁极位置，实现了永磁同步电机的转速电流双闭环启动，电机启动、升速和降速过程均稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 增量 光电 编码器 偏移 方法 | ||
【主权项】：
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