[发明专利]计算增量式光电编码器偏移值的方法在审
| 申请号： | 202011221425.7 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114465539A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姚广;赵武玲;魏振;任祥正;岳金磊;张楠 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 马倩 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算 增量 光电 编码器 偏移 方法 | ||
1.一种计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（Ⅰ）电机调零
对电机定子绕组通两次直流电流，使电机机械零点与电气零点对齐；
（Ⅱ）计算偏移
启动交流永磁同步电机，对电机定子绕组通入电流，记录编码器Z信号到来时，A信号脉冲的数目，即为增量式光电编码器与电机磁极的偏移值。
2.根据权利要求1所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述步骤（Ⅰ）电机调零的具体方法为：
（ⅰ）一次调零
对电机定子绕组通直流电流，将电机磁极位置设置为0°，并使通入直流电流的时间延时一定时间，延时结束后，将直流电流设置为0，将时间延时一定时间后，进入二次调零步骤；
（ⅱ）二次调零
再次对电机定子绕组通直流电流，将电机磁极位置设置为0°，使通入直流电流的时间延时一定时间，延时结束后，将直流电流设置为0，将时间延时一定时间后，进入计算偏移步骤。
3.根据权利要求2所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述步骤（ⅰ）一次调零和步骤（ⅱ）二次调零中对电机定子绕组所通的直流电流大小相同。
4.根据权利要求3所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述步骤（ⅰ）一次调零和步骤（ⅱ）二次调零中所通的直流电流的大小为电机额定电流的50%~ 60%。
5.根据权利要求2所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述步骤（ⅰ）一次调零和步骤（ⅱ）二次调零中延时的时间为5秒。
6.根据权利要求1所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述步骤（Ⅱ）计算偏移中采用I-F电流闭环矢量控制方式启动交流永磁同步电机。
7.根据权利要求1所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述步骤（Ⅱ）计算偏移中对电机定子绕组通入交流电流，电流的大小为电机额定电流的25%。
8.根据权利要求1所述的计算增量式光电编码器偏移值的方法，其特征在于：所述A信号脉冲的数目为DSP控制板的EQEP模块计数器的数值。
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