[发明专利]一种基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人有效
| 申请号: | 202011218808.9 | 申请日: | 2020-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN112388678B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 赵博;杨明;成诚;朱兴国;梁辰;朱丽英;陈振华 | 申请(专利权)人: | 公安部第三研究所 |
| 主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J9/16;G06V40/20;G06V20/10;G06V10/94 |
| 代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘常宝 |
| 地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人,其包括主控制模块、感知模块、异构计算模块、通信模块、机械结构模块以及电源模块;感知模块感知周围环境数据,并将获取的数据编码后传输至主控制模块;异构计算模块接收感知模块输送的多种传感数据,对数据进行处理,并且生成符合标准规范定义数据结果;通信模块完成对外的数据发送和接收;机械结构模块完成机器人的行走驱动;主控制模块控制其它各模块,协调各模块配合工作,实时响应、处理和分配机器人需要完成的任务;电源模块为检测机器人中各模块提供工作电源。本发明提供的方案具有高效低功耗的行为检测能力;同时标准化程度高、环境适应性强,可有效克服现有技术所存在的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 功耗 模式识别 技术 行为 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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