[发明专利]一种基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人

权利要求书

1.基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其特征在于，包括主控制模块、感知模块、异构计算模块、通信模块、机械结构模块以及电源模块；

所述主控制模块为基于AMD 嵌入式处理器构成的嵌入式主控制模块；

所述感知模块与嵌入式主控制模块进行连接，用于感知机器人所在的环境信息，并在此基础上通过异构计算模块将传感数据进行分析识别，分析识别的结果用于嵌入式主控制模块控制和操作机器人的原始依据；所述嵌入式主控制模块通过与异构计算模块进行配合实现行为检测的功能；所述感知模块中针对视频采用SVAC协议，以对接收到的视频信息进行数据编码，并实时传输视频信息到异构计算模块；

所述异构计算模块与主控制模块数据连接，所述异构计算模块基于FPGA芯片，并配合相应的模式识别AI算法模型构成，接收感知模块输送的多种传感数据，以低功耗模式对数据进行对象识别、模式识别、行为预测，并且生成符合标准规范定义数据结果，传至主控制模块进行自主决策；所述异构计算模块对采样得到的视频图像进行视频识别，以完成对象识别；接着，通过提取特征进行模式识别；接着，结合模式识别生成的特征码和对象识别的结果进行行为预测；并将对象识别结果、行为预测的结果和模式识别生成的特征码中的一种或多种数据传送到主控模块；

所述通信模块与主控制模块数据连接，完成对外的数据发送和接收；所述通信模块同时使用广域网和自组网形成多条并行通信链路，针对所构建的多条并行通信链路，通过对每条通信链路质量进行综合计算打分，并对当前使用的通信链路进行评分，当评分低于阈值，则对其他的通信链路进行评分，选择并切换到评分最高的通信链路进行通讯；

所述机械结构模块与主控制模块数据连接，完成机器人的行走驱动；

所述主控制模块控制行为检测机器人中其它各模块，协调各模块配合工作，实时响应、处理和分配机器人需要完成的任务；

所述电源模块为检测机器人中各模块提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其特征在于，所述感知模块可至少进行视频采集、温湿度采集和特殊气体分析中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其特征在于，所述感知模块上预留有通讯接口。

4.根据权利要求1所述的基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其特征在于，所述异构计算模块使用动态采用率，针对新图像首先进行差异计算，确定视频采样率；再通过确定的采样率对新视频图像进行采样。

5.根据权利要求1所述的基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其特征在于，所述主控制模块在通信模块链接状态不好时，从异构计算模块获取对象识别、模式识别、行为预测数据，形成自主控制指令，并据此控制机械结构模块。