[发明专利]一种仿生连杆机械腿及爬行机器人在审
| 申请号： | 202011217126.6 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112278110A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 丁树兰 | 申请（专利权）人： | 丁树兰 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生连杆机械腿及爬行机器人，包括固定板和安装块，安装块固定设置于固定板的下方四个拐角处，且左右两侧安装块之间转动插设有两个转轴，前后两个安装块之间固定连接有连接块，且连接块一侧侧壁固定连接有能够带动两个转轴同步转动的动力装置，转轴的两端分别贯穿两侧的安装块固定连接有两个第一传动连杆，且两个第一传动连杆方向相反；本发明利用多个连杆相互传动，保证输出杆底端的水平移动，使得爬行机器人在运动过程中不会上下晃动，使得爬行机器人能够在特殊情况下使用，增加爬行机器人的适用范围，同时爬行机器人的机械腿前摆和后摆时间一致，保证运行过程更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 连杆 机械 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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