[发明专利]用于点云分类分割的方法有效
| 申请号： | 202011215026.X | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112257852B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;薛安顺;刘厚德;王学谦 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 刘莉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于点云分类分割的网络模块、分类及分割网络，所述网络模块包括至少两个依次串联连接的稀疏边卷积层，所述稀疏边卷积层的稀疏率不同且逐渐增大，各个稀疏边卷积层的近邻点的个数相同。本发明的网络模块解决了现有的DGCNN在处理三维物体点云数据时存在的感受野随层数增加而扩大的效率低且存在大量复用信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分类 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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